Microduck 開放預購：399 美元把強化學習帶到實體雙足機器人
Microduck 開放預購：399 美元把強化學習帶到實體雙足機器人
產品與開源範圍
Hugging Face 旗下 Pollen Robotics 發布 Microduck，一款高約 25 釐米、重約 800 克的雙足機器人，定價 399 美元，首批預計於 2026 年聖誕節前出貨。裝置配有 15 個馬達、鏡頭、LiDAR、兩組慣性測量單元，以及可拾取輕型物件的喙。官方開放機器人控制、模擬、強化學習訓練及 sim-to-real 部署軟體，但 The Register 向公司確認，硬體本身沒有開源計劃。
為何值得關注
Microduck 的定位不是家務機器人，而是相對低價的實體 AI 試驗平臺。使用者可先在模擬環境訓練行走、恢復平衡或抓取等策略，再以 ONNX 等方式部署到機器人。TechCrunch 與多家獨立媒體確認，它預載行走、坐立、自行起身及輪滑等行為，並提供完整 SDK。這種「可立即玩、亦可深入訓練」的產品形態，有機會降低機器人學習的入門成本。
現實限制
宣傳影片只能證明經挑選的示範，不能代表陌生環境中的穩定性。裝置續航約一小時、運算與記憶體有限，拾取重量的報道亦有差異；實際能力仍要等待出貨後的獨立測試。採購者應先確認地區供應、維修零件、SDK 授權、模型部署限制及感測器資料處理方式。現階段最合理的期待是教學與研究平臺，而不是可自主完成日常工作的消費級助手。